『InstallProfile: (4027) プロファイル"プロファイル名"がパスコード変更を要求している可能性がありますが、パスコードを変更できません。』というエラーログが表示されます。

このエラーメッセージは「制限」ペイロードの「パスコードの変更を許可（監視対象のみ）」を「オフ」にしたプロファイルが既にデバイスにインストールされている状態で、「パスコード」ペイロードを含むプロファイルを新たに、あるいは再度インストールしようとしていることが原因です。
（「パスコード」ペイロードを含むプロファイルのインストールはパスコード変更が必要と判断されますが、既に「パスコードの変更を許可」が「オフ」の状態であるため、インストールに失敗し同期完了とならない状態）

「パスコード」と「制限」を一つのプロファイルで設定している場合は、それぞれ新しいプロファイルに分けてください。既存のプロファイルをデバイスから削除した後、それぞれの新しいプロファイルをインストールします。
※Apple社の推奨するプロファイル作成は、各機能ペイロードごとに分けての作成となっております。

「パスコード」と「制限」が別々のプロファイルとして分かれてインストールされている場合は、最初に「制限」を設定しているプロファイルの「パスコードの変更を許可（監視対象のみ）」を「オン」とした後、パスコードのプロファイルインストールします。