チェックインメールのURLをタップすると`認証に失敗しました。`となってチェックインに失敗します

チェックインURLがSafariへ正しく引き継がれていない可能性があります。 keyとCodeはデバイスと1対1です。
使用済みチェックインURLを再利用していないことを確認し、チェックインメールのURLをタップしてコピーし、つぎにSafariを起動してコピーしたURLをペーストしてチェックインを試してみます。