(iOS, Android)許可したアクセスポイントにのみWi-Fi接続を許可することはできますか？

できます。
OS毎に設定箇所が異なります。以下2つのプロファイル設定を組み合わせることで、 BizMobile Go!から設定を配付したアクセスポイントにのみWi-Fi接続を許可することができます。

⭐iOS
1.プロファイル制限ペイロード：プロファイルによってインストールされたWi-Fiネットワークのみに接続（監視対象のみ）
2.プロファイルWi-Fiペイロードで、許可する接続先アクセスポイントの情報を配付

⭐Android
1.プロファイル制限ポリシーペイロード：Wi-Fiの設定変更を禁止
2.プロファイルWi-Fiペイロードで、許可する接続先SSID情報を配付
※1.の際にWi-Fi接続をしていた場合には、次回Wi-FiのON/OFF時に2.で配付したアクセスポイントに接続します。