端末からOSアップデートを行うと途中でエラーが表示されます

プロファイルソフトウェア・アップデート遅延の設定により、最新以外のOSがアップデート対象となる場合、そのOSバージョンがアップデートの有効期限を過ぎていることでエラーとなることがあります。
対象のOSバージョンが有効期限内であるかをAppleサポートページにてご確認ください。（ソフトウェア・アップデートを延期する参照）
https://support.apple.com/ja-jp/guide/deployment/depc4c80847a/1/web/1.0